Situato nel Planetario di Gávea, il Teatro Domingos Oliveira è un punto di riferimento per spettacoli per bambini e ragazzi sin dagli anni '70. Con una forma ad arena e un'infrastruttura tecnica per produzioni di media complessità, ospita anche opere teatrali, concerti e laboratori per altri pubblici. La sua programmazione include progetti universitari e processi di ricerca artistica, mantenendo un forte dialogo con il territorio e valorizzando la diversità dei linguaggi scenici.