Das Teatro Domingos Oliveira, das sich im Planetário da Gávea befindet, ist seit den 1970er Jahren eine Referenz für Kinder- und Jugendaufführungen. Mit einer Arena-Form und technischer Infrastruktur für Produktionen mittlerer Komplexität beherbergt es auch Stücke, Shows und Workshops für andere Zielgruppen. Sein Programm umfasst universitäre Projekte und künstlerische Forschungsprozesse, pflegt einen starken Dialog mit dem Territorium und schätzt die Vielfalt der darstellenden Künste.