Situé au Planetário da Gávea, le Teatro Domingos Oliveira est une référence en spectacles pour enfants et adolescents depuis les années 1970. Avec une configuration en arène et une infrastructure technique pour des productions de complexité moyenne, il accueille également des pièces, des concerts et des ateliers destinés à d'autres publics. Sa programmation inclut des projets universitaires et des processus de recherche artistique, maintenant un fort dialogue avec le territoire et valorisant la diversité des langages scéniques.