Ubicado en el Planetário da Gávea, el Teatro Domingos Oliveira es conocido por sus espectáculos infantojuveniles desde la década de 1970. Con un formato de arena y una infraestructura técnica para producciones de mediana complejidad, también alberga piezas, shows y talleres para otros públicos. Su programación incluye proyectos universitarios y procesos de investigación artística, manteniendo un fuerte diálogo con el territorio y valorando la diversidad de las lenguajes escénicas.