O Palácio dos Arcos foi construído no final do século XV e reedificado três séculos depois. Reza a história que foi das varandas do Palácio que o Rei D. Manuel I viu partirem as caravelas portuguesas a caminho da Índia. Foi inaugurado em 2013 como hotel de charme e é dedicado à temática da poesia que decora grande parte do hotel.