Inauguré en 1961 et situé dans le quartier de Higienópolis, le MAB FAAP possède une collection d'œuvres d'art historiques brésiliennes dans les domaines de la sculpture, de la peinture, de la photographie et de l'audiovisuel, avec un fonds d'environ 3 500 œuvres importantes de l'histoire des arts brésiliens, y compris des sculptures d'Antônio Francisco Lisboa (Aleijadinho) dans le bâtiment principal et une vaste collection du modernisme brésilien et de l'art contemporain.