Inaugurado en 1961 y situado en el barrio de Higienópolis, el MAB FAAP posee una colección de obras de arte históricas brasileñas en las áreas de escultura, pintura, fotografía y audiovisuales, con un fondo de cerca de 3.500 obras importantes de la historia de las artes brasileñas, entre las que destacan las esculturas de Antônio Francisco Lisboa (Aleijadinho) en el edificio principal y una vasta colección de modernismo brasileño y arte contemporáneo.