La place du marché d'Esslingen se trouve au cœur de la vieille ville historique de Mannheim. Elle sert de point de rencontre central et a récemment été entièrement réaménagée pour améliorer la qualité de séjour grâce à des sièges et une fontaine. L'espace ouvert se distingue par son aménagement aéré et relie la vie urbaine à l'atmosphère historique du centre-ville.