Le Palais royal de Madrid est une construction baroque avec plus de 3000 chambres et des œuvres de grands artistes comme Caravaggio, Velázquez et Goya. Il dispose également de magnifiques jardins comme le Campo del Moro et les Jardins de Sabatini. C'est le plus grand palais d'Europe occidentale et une visite incontournable pour découvrir l'histoire et l'architecture de la ville.